W Instytucie Tertio Millennio popularyzujemy treści społecznego nauczania Kościoła, a w szczególności upowszechnianie i komentowanie nauczania Jana Pawła II. Inspirujemy, organizujemy oraz prowadzimy prace naukowe w zakresie nauczania Jana Pawła II. Dbamy o rozwój świadomości obywatelskiej poprzez pracę formacyjną z młodymi, pobudzanie inicjatyw społecznych i samorządowych, a przez to kształtowanie społeczeństwa obywatelskiego opartego na wartościach. Inicjujemy debaty nad problemami społecznymi, politycznymi, kulturalnymi, naukowymi i religijnymi. Edukujemy w zakresie dziedzin takich jak: ekonomia, polityka, antropologia, filozofia, historia, kultura, w oparciu o wartości proponowane przez katolicką naukę społeczną oraz myśl Jana Pawła II.

Instytut Tertio Millennio został założony w 1995 roku przez dominikanina Macieja Ziębę OP, a jego powstanie było związane z ogłoszeniem przez Jana Pawła II Listu Apostolskiego Tertio Millennio Adveniente (1994). W tym dokumencie Papież sformułował wezwanie do przygotowania na czas Wielkiego Jubileuszu Roku 2000.