Historia RKS Okęcie rozpoczyna się w maju 1929 roku. Wtedy to grupa pracowników warszawskich zakładów „Skoda” wywodząca się z nieistniejącego już wówczas Robotniczego Stowarzyszenia Sportowego „Lauda” oraz Harcerskiego Klubu Sportowego „Varsovia” postanowiła wraz ze swymi przełożonymi założyć przy zakładach klub sportowy - Klub Kulturalno-Sportowy SKODA.

W 1936 roku Polskie Zakłady Skoda zostały przekształcone w PZL - Wytwórnię Silników Lotniczych w Warszawie na Okęciu. 28 marca tegoż roku, walne zebranie zmieniło nazwę klubu na Klub Kulturalno-Sportowy Okęcie. Inicjatorami założenia klubu byli piłkarze, jednak w początkowych latach jego istnienia, czołową sekcją „Okęcia” byli bokserzy, należący wówczas do najpoważniejszych kandydatów do zdobycia tytułu drużynowego mistrza Polski. Prężnie działały też sekcje kolarska, motocyklowa, sportów wodnych, strzelecka, koszykówki oraz tenisa stołowego.

Okres po wyzwoleniu w 1945 roku przynosi powstanie innych sekcji. Systematycznie rozwijała się sekcja piłkarska. Nowego rozmachu nabrała działalność klubowa w 1963 roku z chwilą przyznania klubowi nowego obiektu przy ulicy Radarowej. W roku 1966 roku Okęcie walczyło nawet o awans do II ligi. Wkrótce przyszedł jednak kryzys i Okęcie znalazło się w A klasie. Nastąpił długi okres walki o awans. Klub położył największy nacisk na prace z młodzieżą w efekcie czego w 1975 roku Okęcie wywalczyło promocję do klasy okręgowej. Co ciekawe w roku 1976 powstała sekcja piłki nożnej kobiet, która wywalczyła wicemistrzostwo Polski. Sukcesy notowała także sekcja lekkoatletyczna, sekcja motocyklowa (przejęta jednak potem w całości przez KS „Skra”), działały sekcja hokeja a nawet sekcja koszykówki kobiet.