Stowarzyszenie rozpoczęło swoją działalność 4 listopada 1998 roku pod nazwą Stowarzyszenie Rodziców Dzieci Autystycznych. Dnia 15 kwietnia 2008 roku zmieniło nazwę i od tego czasu prowadzi swoją działalność pod nazwą STOWARZYSZENIE NA RZECZ OSÓB Z AUTYZMEM.

Celami działania Stowarzyszenia są:

1. Wszechstronna pomoc dzieciom, młodzieży i dorosłym osobom z autyzmem, Zespołem Aspergera, niepełnosprawnością intelektualną oraz ich rodzinom, opiekunom i specjalistom.
2. Nauka, edukacja, oświata i wychowanie.
3. Organizowanie i prowadzenie różnych form lecznictwa, terapii i rehabilitacji nad dziećmi, młodzieżą i dorosłymi osobami z autyzmem, Zespołem Aspergera, niepełnosprawnością intelektualną.
4. Organizowanie i prowadzenie różnych form aktywizacji zawodowej młodzieży i dorosłych osób z autyzmem, Zespołem Aspergera, niepełnosprawnością intelektualną.
5. Popularyzowanie problematyki związanej z autyzmem.
6. Prowadzenie działalności kulturalnej i integracyjnej.
7. Prowadzenie działalności charytatywnej na rzecz najbardziej potrzebujących rodzin dzieci, młodzieży i osób dorosłych z autyzmem.