Caritas Diecezji Warszawsko-Praskiej została powołana dekretem z 1992 r. przez Biskupa Kazimierza Romaniuka. Jej powstanie na warszawskiej Pradze było odpowiedzią na wieloraką ludzką biedę, tak bardzo widoczną w tej części okolicy.

Działalność Caritas to: Pomoc doraźna w trudnych sytuacjach życiowych osób ubogich

Długoterminowa i planowa pomoc osobom i rodzinom przeżywającym trudności materialne. Poradnictwo, pomoc prawna i psychologiczna. Promowanie idei miłosierdzia chrześcijańskiego w Kościele i świecie. Rozwój wolontariatu Caritas wśród młodzieży i dorosłych