Od momentu powstania Caritas Diecezji Siedleckiej, kierując się misją niesienia pomocy wszystkim potrzebującym, otacza ich opieką, nie pozostawiając samotnymi w trudnych sytuacjach losowych i życiowych. Ten szczytny cel realizowany jest poprzez wiele działań, jak prowadzenie stołówki dla osób ubogich i bezdomnych, udzielanie doraźnej pomocy rodzinom i ludziom samotnym, prowadzenie świetlic socjoterapeutycznych dla dzieci oraz warsztatów terapii zajęciowej dla osób niepełnosprawnych.

Rodziny i osoby samotne mogą liczyć na dofinansowanie do zakupu niezbędnych im lekarstw, opału na zimę, uiszczania opłat za energię elektryczną oraz czynszu za mieszkania. Bardzo ważną i spotykającą się z ogromnym odzewem społecznym formą wsparcia jest zakup podręczników szkolnych dla dzieci.

Jednym z największych przedsięwzięć Caritas Diecezji Siedleckiej jest Wakacyjna Akcja Caritas, dzięki której na koloniach organizowanych przez Caritas i Zespoły Charytatywne wypoczywają bezpłatnie najuboższe dzieci z terenu Diecezji. 

Caritas Diecezji Siedleckiej posiada bogate doświadczenie w realizacji projektów i zadań związanych z rehabilitacją zawodową, społeczną i leczniczą osób niepełnosprawnych, nie mogło zatem dziwić, że podjęła ona inicjatywę przystąpienia do ogłoszonego w 2005 roku przez PFRON programu Ośrodki Informacji dla Osób Niepełnosprawnych. W jego ramach utworzono dwa Regionalne Ośrodki Informacji dla Osób Niepełnosprawnych, zlokalizowane w Siedlcach i Białej Podlaskiej, największych miastach Diecezji.

Caritas Diecezji Siedleckiej utworzyła również pięć Wypożyczalni Sprzętu Rehabilitacyjnego, zlokalizowanych w Białej Podlaskiej, Dęblinie, Garwolinie, Parczewie i Siedlcach. Ich działalność nie ogranicza się wyłącznie do wypożyczania osobom niepełnosprawnym niezbędnego im sprzętu rehabilitacyjnego, ale obejmuje również bezpłatne szkolenia. W programach przeprowadzonych do tej pory szkoleń znalazły się zajęcia z psychologiem, doradcą zawodowym, specjalistą do spraw rozwiązywania problemów środowiska osób niepełnosprawnych oraz terapii zajęciowej.