Historia OHD ma swój początek w 1989 r. Wtedy na terenie prawobrzeżnej Warszawy rozpoczęła działalność kilkuosobowa grupa ludzi dobrej woli opiekujących się osobami z chorobami nowotworowymi. Kolejnym krokiem było powstanie w 1993 roku Stowarzyszenia Hospicjum Domowe, a kolejnym - utworzenie w 1998 Ośrodka Hospicjum Domowe Niepubliczny Zakład Opieki Zdrowotnej Zgromadzenia Księży Marianów.

Obecnie OHD oferuje wsparcie nie tylko w ramach hospicjum domowego, ale i Poradni Medycyny Paliatywnej. Zapewnia opiekę psychologiczną oraz socjalną. Otacza opieką również dzieci osierocone i rodziny w żałobie. Organizuje wyjazdy letnie i zimowe dla dzieci i młodzieży, spotkania integracyjne, zabawy, pomaga w nauce. Zespół OHD angażuje się w akcje i przedsięwzięcia dedykowane chorym i ich bliskim. Edukuje dzieci, młodzież i dorosłych. Pod opieką Ośrodka przebywa rocznie ponad tysiąc pacjentów, którymi z troską opiekuje się ponad 70-osobowy zespół profesjonalistów. 
OHD pragnie nieustannie doskonalić swoje kompetencje w pracy z osobami chorymi i ich bliskimi, aby móc jeszcze lepiej odpowiadać na ich potrzeby.