Lokalna Grupa Działania–Przyjazne Mazowsze powstała na bazie Mazowieckiego Stowarzyszenia Doradztwa Rolniczego (2003-2008) utworzonego przez prezes Grażynę Opolską. Stowarzyszenie to zrealizowało 22 projekty, w tym międzynarodowe a także uczestniczyło w Schemacie I Pilotażowego Programu Leader+ (Schemat PPL+). Jego działania  służyły rozwojowi obszarów wiejskich. Z chwilą uruchomiania Programu Rozwoju Obszarów Wiejskich na lata 2007-2013 na Walnym Zebraniu Członków stowarzyszenie 30 lipca 2008 r. podjęło uchwałę w sprawie opracowania Lokalnej Strategii Rozwoju i dokonania zmian w statucie pozwalających w nowej formule, pod nowym szyldem oddziaływać na rozwój małych ojczyzn. Prezes Grażyna Opolska rozszerzyła grono członków zapraszając do współpracy gminy oraz lokalnych przedsiębiorców, wypracowała zmiany w statucie i zaproponowała nową nazwę stowarzyszenia Lokalna Grupa Działania–Przyjazne Mazowsze. Do LGD–Przyjazne Mazowsze przystąpiły gminy powiatu płońskiego – sektor publiczny, przedsiębiorcy – sektor gospodarczy oraz inne stowarzyszenia – sektor społeczny. W ten sposób z inicjatywy prezes Grażyny Opolskiej mieszkańcy utworzyli trójsektorowe partnerstwo będące podstawą podejścia Leader. Zmiany w statucie i zarządzie usankcjonowało Walne Zgromadzenie Członków dnia 29.10.2008 roku, a nowy zarząd potwierdził zapisami w Krajowym Rejestrze Sądowym.