Fundacja dla Dzieci Niepełnosprawnych "Nadzieja" ustanowiona przez fundatorów aktem notarialnym 22 listopada 1991 r. z inicjatywy ludzi dobrej woli, którym los dzieci niepełnosprawnych nie był obojętny. Trudności ekonomiczne, na jakie napotkał w ówczesnych latach słupski Szpital Wojewódzki sprawiły, że położony na obrzeżach miasta Ośrodek Hipoterapii, przeznaczony został do likwidacji. Wtedy to, dzięki ludziom wielkiego serca, powołana została Fundacja dla Dzieci Niepełnosprawnych "Nadzieja", która przejęła Ośrodek Hipoterapii.

W maju 1998 roku dzięki środkom finansowym uzyskanym z holenderskiej Fundacji Kinderpostzegels rozpoczęto rozbudowę Ośrodka Hipoterapii w zakresie bazy terapeutyczno - noclegowej. Dzięki środkom finansowym uzyskanym z Fundacji Współpracy Polsko - Niemieckiej, w roku 2002 uruchomiono jedno ze skrzydeł bazy.

Dzięki otrzymanej dotacji z Unii Europejskiej w roku 2003 uruchomiono i wyposażono gabinet fizykoterapii w specjalistyczny sprzęt. Wsparcie finansowe z Urzędu Marszałkowskiego Województwa Pomorskiego w roku 2004 pomogło wykończyć prawe skrzydło Ośrodka Hipoterapii, w którym znajdują się dwuosobowe, w pełni wyposażone pokoje z łazienkami. W roku 2005 otrzymano środki na otwarcie Sali Doświadczania Świata, w której odbywa się stymulacja polisensoryczna zaburzonych zmysłów. W marcu 2006r. odbył się pierwszy stacjonarny turnus rehabilitacyjny, w którym wzięło udział 7 dzieci z całej Polski. Co roku Fundacja stara się wzbogacać zakres świadczonej pomocy, wprowadzając dodatkowe metody pracy z dzieckiem niepełnosprawnym. W 2006 roku poszerzono ofertę rehabilitacyjną, o kinezjologię edukacyjną metodą dr P. Dennisona oraz o zajęcia terapeutyczne. Rodzice i dzieci mogą skorzystać również z pomocy psychologa, który udziela im wskazówek, porad i wsparcia do dalszej pracy z dzieckiem. W roku 2009 dzięki środkom uzyskanym z Mechanizmów Finansowych EOG i Norweskich mechanizmów Finansowych, zakończono prace adaptacyjne w części administracyjnej budynku, wydzielono i wyposażono nowe gabinety rehabilitacyjne -gabinet masażu oraz terapii zajęciowej.

Widząc ogromne zapotrzebowanie na tego typu pomoc, Fundacja stara się docierać do jak największej liczy potrzebujących - dzieci niepełnosprawnych. W ciągu 21 lat działalności, z pomocy Fundacji skorzystało ponad tysiąc dzieci niepełnosprawnych, gdyż zgodnie chcemy wola założycieli Fundacji nie może ona pozostawić choćby jednego dziecka bez pomocy, a jego rodzica bądź opiekuna bez fachowego wsparcia.