Fundacja Lemura została założona w kwietniu 2018 roku. Jednym z głównych powodów założenia fundacji była chęć i potrzeba promowania nauk przyrodniczych i zapewnieniu dzieciom równego dostępu do edukacji dla dzieci i młodzieży na Dolnym Śląsku. Fundatorzy fundacji działali w obszarze edukacji i działalności charytatywnej już wcześniej, a decyzja o formalnym zawiązaniu organizacji miała na celu głównie pomóc w realizacji działań na szerszą skalę.